Classée Monument Historique, l'église Notre-Dame fut fondée en 820 et construite à partir de 1070. Une des plus belles de notre région, elle se présente dans un style roman le plus pur avec son magnifique clocher octogonal sur base carrée. 

Immense et somptueux château au milieu d’un parc splendide . Datant du 17ème siècle, bâti sous le règne de Louis XIII, ce château fait partie de "l'Ecole de Crosville" caratérisée par la rigueur et l'équilibre, et les meneaux à section carrée et les frontons triangulaires.

Daté du 16ème siècle, ce moulin foulait le drap de laine tissée par les tisserands du pays. Puis, il entraîna le mécanisme d’une huilerie, et fut transformé jusqu’en 1908.

Habitation de Julie Postel (ou Sœur Marie-Madeleine Postel, 1756-1846) canonisée en 1925. Elle fonda l’orphelinat de Tamerville en 1814 qu'elle dirigea jusqu'en 1832. Il fut fermé en 1971. Elle restaura également l’Abbaye de Saint-Sauveur le Vicomte pour y installer une nouvelle congrégation.
Statue de Sainte-Marie-Madeleine Postel à proximité.

Belaunay, la Saint-Yverie